Dans la partie supérieure du bain marie, mélanger la crème, le lait, le sucre et le chocolat. Remuer à feu moyen jusqu'a ce que le chocolat soit fondu et que le sucre soit dissous. Retirer du feu. Laissez tiédir. Incorporer les jaunes d'oeufs, et essence de vanille en fouettant.

Verser dans un moule métallique peu profond. Congelez jusqu'a ce  que ce soit à moitie pris. Remuer a la cuillère en bois ou au batteur électrique. Congeler de nouveau trois ou quatre heures. Remuer a nouveau. Congelez jusqu'au moment de servir.

On peut servir la glace dans des moules en chocolat et décore avec des copeaux de chocolat blanc.